江苏地区大蒜种植面积大约在200万亩左右，主要集中在徐州市、盐城市两地，其中徐州邳州市约有70万亩种植面积。大蒜种植农艺要求高，必须瓣芽朝上，而且蒜背朝向最好一致，但由于大蒜品种繁多，物理性状差异大，在排种、输送、投种和覆土过程中保持直立性很难。即使从排种机构到输送机构能保证较好的直立性，落人种沟覆土时也会出现变化，最终也难以保证其全部直立性，导致种植机械研发难度很大。当前，人工收获的矛盾日趋突出，收获1亩大蒜的劳动力成本高至1000元以上，每人每天仅收获0.2～0.3亩，而手工切须占总工作量的30％以上；同时，大蒜的适收期非常短，并且过早或过晚收获都会对大蒜品质和价格带来明显影响，所以收获期只集中在7天左右。由于大蒜是根块类作物，收获时的作业条件变化大，如土壤坚实度和含水率等具有较大差异，而且被收获的蒜头鲜嫩，怕碰伤和太阳暴晒，因此，大蒜收获机械化收获要求高、难度大。另外，大蒜根须从蒜头基部的根盘处向下生长出来，为弦线状须根，粗细均匀，无主根。大部分根须分布在5～25 cm的土壤层中，横向30 cm左右的圆柱面范围内，根须含水高、根毛少，若不进行及时切须处理，在晾晒过程中蒜头底部会发生局部霉变，影响大蒜的品质和销售价格。
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